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永磁同步电机(PMSM)知识系列之坐标变换
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2023-03-15
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为了简化自然坐标系下三相 PMSM 的数学模型，PMSM控制算法中采用的坐标变换通常包括静止坐标变换（ Clark 变换） 和同步旋转坐标变换（ Park变换） 。各坐标系如下图所示，其中，ABC为三相坐标系，α-β为静止坐标系（α与A相重合，β与α 垂直，逆时针旋转90°），d-q为同步旋转坐标系（d轴为直轴，代表励磁分量，q轴为交轴，代表力矩分量；dq轴可理解为建立 在转子上，与转子一起旋转）。图中 ω e\omega _{e} ωe为转子角速度， θ e\theta_{e} θe为电角度。
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