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永磁同步电机矢量控制(二)之控制原理与坐标变换推导

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.22 MB | 2023-03-15

杨帆

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一：永磁同步电机控制原理 1： 从PMSM电机的数学模型出发 1.1 、DQ轴电压方程： 1.2 、DQ轴转矩方程： 1.3、运动方程： 分析上述方程，如果我们能够控制 id=0 那么电压方程就可简化为：磁链方程简化为：电磁转矩方程简化为：机械运动方程为：以上式中：ψf 是永磁体磁链，R 和 L 是定子绕组的电阻电感，we 是电机电角速度，wr 是电机的机械角速度，Pn为极对数，J 为转动惯量，
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