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直流电机速度控制 直流电机建模

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.13 MB | 2023-03-30

靓仔峰

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该系列我们学习如何对直流电机进行速度控制，第一节我们先分析一个简化的电机模型，并推导它的转换方程和状态空间方 程，然后定义我们要实现的速度控制需要达到的性能。
为了简化讨论，假设转子和转轴都是刚体，转子受到的磁场恒定，转子受到的摩擦为粘性摩擦，即受到的摩擦力与速度成正 比。
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