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直流电机伺服控制系统及仿真
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2023-04-03
贾虎世
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在直流电动机伺服系统中，直流电动机的转子在电枢电流的作用下产生驱动力矩，再通过传动机构传递给负载，驱动负载产生运动。因此直流电动机伺服系统实际上可以简化为如图5.1所示的模型，它描述的是电动机驱动一个惯性-摩擦负载的系统，模型中忽略了传动系统刚度的影响，认为传动机构是刚性的。伺服系统的模型主要由电动机的电回路模型和传动机构的力平衡方程组成。
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