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PID算法与直流电机的PWM技术控制介绍

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.23 MB | 2023-04-03

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     PID控制算法是工业控制领域使用最广泛的算法之一,嵌入式系统是工业领域和生活中最常见的智能控制系统之一。 本文以单片机控制两个带编码器的直流电机使二者转速保持一致为例讲PID算法与直流电机的PWM技术控制。本文围绕下 面几个问题展开:

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