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嵌入式--所有电机控制的FOC的总结
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2023-05-05
张虎豹
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嵌入式–FOC的总结我们在很多设计上会用到FPGA控制电机，比如伺服电机，直流无刷电机，也有很多人用STM32来控制的，但是总的来说，一通百通，都没有离开控制的精华:FOC矢量控制，在此再次感谢那些默默无闻的数学家。还是那句话：不要迷恋哥，哥只是一个努力的永无止境开发者。 第一节：背景知识第二节：永磁电机的FOC和SVPWM第三节：死区。 1.1物理背景 （2）右手法则（想起了高中的物理老师）如
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