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基于模型的设计嵌入式电机控制系统开发

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:未知 | 2023-11-23

张秀兰

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本文描述了围绕基于ARM®的嵌入式电机控制处理器构建的基于 模型设计(MBD)平台的详细情况。随后，本文提供最初部署的基 本永磁同步电机(PMSM)控制算法示例，并介绍了方便的功能扩 展，以包含自动化系统的多轴位置控制。 长期以来，系统和电路建模一直是电机控制系统设计的重要方 面。采用MBD方法后，电气、机械和系统级模型用于在构建和测 试物理硬件前评估设计概念。MathWorks最新的仿真工具可以对 完整的嵌入式控制系统进行建模，包括电气电路和机械系统领 域。同时，嵌入式编码工具从控制系统模型生成C语言代码，将 控制算法部署在嵌入式控制平台上。
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