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CubeMX+HAL玩转电机控制

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.62 MB | 2023-05-05

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主要内容
基于被我鸽了的电控作业 主控 STM32F429IGT6 电机TT小黄 模拟小车所以两路编码器 前置知识包括 PIDPWM 定时器 LM2596 L298N等
前置知识
PID可以看我之前的这一篇PID简单算法 PWM可以看我之前的这一篇PWM LM2596可调的降压模块 网上资料蛮多 也比较好用 拿表笔对着测一下转一下旋钮就行 注意不要接反 否则直接击穿就不能再用了
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