使用到的各元件: 1、12V电源一个 2、单片机:STM32F103C8T6 3、直流电机4个 4、电机驱动模块:L298N 5、降压模块两个 6:杜邦线若干
PWM波
在PWM输出模式下,除了CNT(计数器当前值)、ARR(自动重装载值)之外,还多了一个值CCRx(捕获/比较寄存器值)。 当CNT小于CCRx时,TIMx_CHx通道输出低电平; 当CNT等于或大于CCRx时,TIMx_CHx通道输出高电平。
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