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基于python-opencv实时识别黑线赛道（三）之上位机PID调控前篇

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:4.21 MB | 2023-05-10

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本篇文章是前两篇文章的进阶版本（基于python-opencv实时识别黑线赛道（一）与基于python-opencv实时识别黑线赛道（二）），在实时识别黑线的基础上标注了黑线的角度，同时，本篇文章也是作 为使用树莓派作为上位机调节PID的第一步。后续内容将与我的博客（从零开始制作STM32F103RCT6小车系列）有联系。 本篇博客是基于如图所示的小车的体系所写：使用树莓派4B作为上位机，使用STM32F103RCT6芯片作为下位机。这里我遇到的一些问题和坑，大家可以借鉴一下。
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