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QT上位机控制stm32，并利用PID控制编码电机旋转

消耗积分:3 | 格式:pdf | 大小:2.92 MB | 2023-05-06

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由于最近在学习电机控制算法之类的东西，看到论文大多使用PID、或以PID衍生的ADRC作为电机的主流控制，于是自己也写了一个stm32控制L298N以驱动直流电机的程序，并用QT做了一个上位机 实现了用软件改变PID的参数、电机转速、转向等功能。
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