投币个人自动售货机的构建

描述

个人自动售货机

该项目是逐步构建个人自动售货机。自动售货机可以装满您最喜欢的零食，也可以带到办公室，这样您就可以与您的团队分享一些零食。看一看，让我知道您的想法。

更新内容 - 请检查此文本的底部（LED 灯条部分）以查看更新。代码和电路图也添加到详细信息中，因此您也可以进行设置。

 

 

 

 

构建机器：

我将在本文中引用机器的图表，因此请参考图表以进行澄清/理解。

机器尺寸为 21"W x 18"D x 24 1/4"H（盒子尺寸）

2 面板 18"D x 23 3/4"H（侧面）

2 个面板 21"W x 18"D（顶部和底部）

2 个面板 21"W x 24 1/4"H（正面和背面）

分隔壁为 18"D x 23 3/4"H

内部搁板为 13"W​​ x 12"D（乘以 2，上下搁板）

货架相距 8 英寸，宽 13 英寸，深 12 英寸

面板图上的每个蓝色块都是一个 ¾” 宽 x ¾” 高的安装点，与面板一样深

 

如图所示组装盒子，此处在每个连接点使用 3/4" 挡块。请注意，侧壁位于底板顶部和顶板下方。周壁应测量 21"W 24 1/4"H。

安装前需要设置分隔墙。从顶部向下测量 16 1/4" 并在底部架子上安装挡块。从顶部向下测量 8 1/4" 并在顶部架子上安装挡块。在左墙上完成这些步骤（从机器的前面看），这样你就可以连接顶部和底部搁板的挡块。

**** 请注意，需要先安装底架，否则很难固定到挡块上。

为货架安装挡块后，使用 13" x 12" 面板并在每组挡块上安装一个。这将自动在适当的位置设置分隔墙。然后在分隔壁右侧的顶部和底部固定挡块。然后将它固定到顶部和底部面板这将完全确定您的结构。

安装后面板并准备安装电机。确保你打印了线圈轮，这样你就可以测量它们并设置你的钻孔。测量轮子并在高度上增加 1/4"，以便为线圈留出旋转空间。您可能需要根据您的材料进行调整。在架子上测量超过 6 1/2" 以标记其中间。测量超过 3 1/4" 以找到每个搁板部分的中心。使用您刚才记录的高度测量值来找到钻孔点。钻一个孔，使您可以将轮子连接到电机，而轮轴不会摩擦电路板。完成安装电机并拧紧紧固件。

设置电机继电器：

如下连接引脚。使用芯片 L293D（左侧缺口）（在电路图中），这样您就可以控制继电器。这将允许您将电机连接到电源。

（从左到右开始）

引脚 1 连接到控制器上的引脚插座 10（在电路图中）

Pin2连接到控制器上的pin socket 9（电路图中）

Pin 3 连接到继电器的正极（3 个针脚朝向您，左边的针脚）（在电路图中）

引脚 4 连接到面包板上的 12V 地（在电路图中）

引脚 5 未使用（在电路图中）

引脚 6 连接到继电器的接地端（3 个引脚面向您，引脚在右侧）（在电路图中）

引脚 7 连接到控制器上的引脚插座 8（在电路图中）

引脚 8 连接到面包板上的 +12V（在电路图中）

将继电器的中间引脚连接到面包板上的 +12V（在电路图中）

将继电器上的右后针（3 个针朝向您，右后针）连接到电机驱动器的正极引线（在电路图中）

屏幕和按钮安装：屏幕 - 在机器右侧选择一个点（从前面看机器）并标出需要为屏幕显示部分制作的孔 (2.53937" x 0.5708661) 按钮- 在机器右侧选择一个点（从前面看机器）并标出需要为 4 个按钮制作的孔。如果使用完全相同的按钮，则孔需要为 1.10236"零件清单。我喜欢使用比所需尺寸小的钻头和砂纸将其调整到所需尺寸。

 

请记住，您需要确保所有连接都位于与上图完全相同的位置。图中显示的 LED 是按钮中内置的 LED。这些图表将它们分开显示，但这仅用于显示并使原理图更容易阅读。

将每个电机连接到随附的驱动器。然后使用以下步骤将每个驱动程序连接到控制器：

电机设置：

电源应连接到面包板的 12V 侧。这个电源来自我们最后准备的ATX电源。然后将驱动器上的 4 个“输入”引脚连接到控制器。这些引脚如下

********* 不要连接到此块中的前 2 个引脚，它们是 5V 引脚 - 此项目中未使用 *********

电机 1：蓝色引脚 22、24、26、28（在电路图中）

电机 2：黄色引脚 23、25、27、29（在电路图中）

电机 3：绿色引脚 30、32、34、36（在电路图中）

电机 4：红色引脚 31、33、35、37（在电路图中）

按钮连接：

将按钮 1 的一侧连接到 5v 电源，另一侧连接到接地的 220 电阻器以及模拟引脚 A0（在电路图中）

将按钮 2 的一侧连接到 5v 电源，另一侧连同模拟引脚 A1（在电路图中）连接到接地的 220 电阻器

将按钮 3 的一侧连接到 5v 电源，另一侧连接到接地的 220 电阻器以及模拟引脚 A2（在电路图中）

将按钮 4 的一侧连接到 5v 电源，另一侧连接到接地的 220 电阻器以及模拟引脚 A3（在电路图中）

液晶屏：

将屏幕连接到面包板的 5v 侧以获得电源和接地

管脚如下：

引脚 1：接地（在电路图中）

Pin 2:接5v电源（电路图中）

引脚 3：连接到可调电位器（如下图所示）左下方引脚接地，右下方引脚连接电源，顶部引脚连接 LCD 上的引脚 3（在电路图中，这就是您在 LCD 上设置对比度的方式，因此文字清晰明了干净的）

引脚 4：控制器引脚插座 2 的第一个信号引脚（在电路图中）

引脚 5：接地（在电路图中）

引脚 6：第二个信号引脚到控制器引脚插座 3（在电路图中）

引脚 7：未使用

引脚 8：未使用

引脚 9：未使用

引脚 10：未使用

引脚 11：第三个信号引脚到控制器引脚插座 4（在电路图中）

引脚 12：第四个信号引脚到控制器引脚插座 5（在电路图中）

引脚 13：第五信号引脚到控制器引脚插座 6（在电路图中）

引脚 14：第六个信号引脚到控制器引脚插座 7（在电路图中）

引脚 15：连接到 5v 电源（在电路图中）

引脚 16：接地（在电路图中）

ATX 电源：

只切断为设备供电所需的电线。塑料连接器中的其他电线更安全，如果需要，您可以将其用于其他项目。

ATX 引脚：

切割并剥去（接地）黑色线脚 3 和（信号）绿色线脚 16。将这些线连接到开关上，以便您可以打开和关闭机器（在电路图中）

切割并剥去（接地）黑色线脚 7 和 (+12V) 黄色线脚 10。将这些线连接到面包板的 12v 侧，以黄色和黑色连接指定。（在电路图中）

切割并剥去（接地）黑色线针 24 和 (+12V) 黄色线针 11。将这些电线连接到兼容的连接器以为 Arduino 板供电（在电路图中）

切割并剥去（接地）黑线引脚 19 和 (+5V) 红线引脚 21。将这些线连接到面包板的 5V 侧（在电路图中）

货架分隔器和线圈：

这是设置货架和挤出机的方法。

搁板 - 在距离左侧壁（从前面看机器）或分隔壁 6 1/2" 的中间点处，上面的台阶应该有一个标记。使用扁平金属并将其弯曲到顶部三角形。看起来就像这个“^”这将作为你的中间分隔线。将三角形放在架子上的中间标记上。对第二个架子重复。使用热胶固定到位。我也在侧面放了幻灯片但是他们是可选的。

线圈 - 要创建线圈，首先找到一个 1 1/2" 的管子。管道、填缝管、喷漆罐或类似的物体都可以。一个技巧是拿一根橡皮筋，从上到下缠绕长度管的。沿着管子两侧的带子的每一侧向下追踪直线。一旦你在两侧都有平行线，使用卷尺标记下一个点。选择一侧并测量 1" 并标记它, 然后从那里测量 2" 并标记它并一直在管子下方留出 2" 的空间。现在，在管子的另一侧仅标记 2" 间隔。开始在管子的 1" 侧制作线圈并继续制作线圈，使其接触管子两侧的每个标记。这将使您在横档之间留出 2 英寸的间隙。对于大多数物品来说应该足够大。

将线圈连接到 3D 打印轮。请记住，有些制造的轮子可以工作。看看亚马逊。

在线圈的 1" 侧折叠这个线圈，使其形成一个圆圈。然后将直径缩短到比轮子略小。一旦线圈准备好，将其安装在轮子的边缘。这应该会导致线圈压缩轮子的边缘并防止它打滑。一旦你对合身感到满意，取一小块热胶并将其放在线圈末端的轮子上以将其固定到位。

LED灯条：

将正极引线连接到面包板 12V 侧的 +12V 引脚。将接地线连接到面包板 12V 侧的接地引脚（图中未显示）

请提出您的所有问题，以便我可以协助更新，使这个项目成为有史以来最简单的项目。