这台自动鸡尾酒机是我迄今为止最大的(就尺寸而言)——这台机器围绕着一个小冰箱建造,并利用气压将饮料压入服务舱口的喷嘴中。
为了确保准确地倾倒这些措施,我在装载托盘区域使用了一个 HX711 秤/负载传感器,类似于这里的这个。这还可以检测玻璃何时被插入和移除。请注意,这些不符合 I2C 标准……因为我花了几个小时试图弄清楚。他们需要自己的巴士!
该项目的电机可以通过搜索“迷你气泵电机”找到——继电器板基于 MCP23008 并通过 I2C 控制……你也可以很容易地在网上找到这些。
与我所有的项目一样,代码在项目 Github 存储库中可用。
以下是饮料选择智能手机页面的一些屏幕截图:
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