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2022-11-15
张杰
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在这个项目中，当激光雷达传感器检测到它前面的物体（例如-汽车）时，收费站就会打开（由伺服电机控制）。
首先用激光雷达检查距离，如果距离小于 30 厘米（您可以更改值），收费站将打开并让汽车通过。如果没有车，收费站就会关闭，就像您在看到的那样。
我使用传感器屏蔽将伺服电机和激光雷达传感器连接到 arduino。您将伺服电机贴在任何高度合适的盒子/书上（不要将它贴在离地面太高的地方，这样即使它关闭，汽车也可以从它下面通过）。
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