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基于内模结构的自适应仿人智能协调控制

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:306 KB | 2011-08-30

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本文提出一种改进的仿人智能控制算法，采用分层递阶智能控制，可实现自适应、自调整控制。文章详细阐述了控制器的设计、控制策略及仿真实验结论和分析。

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