以三菱公司的FX,u一48MT—ES—A作为控制元件,GT1155一QFBD—C作为操作元件直接控制三菱伺服电机的具体程序设计。
伺服电机又称执行电机,它是控制电机的一种。它是一种用电脉冲信号进行控制的,并将脉冲信号转变成相应的角位移或直线位移和角速度的执行元件。根据控制对象的不同,由伺服电机组成的伺服系统一般有三种基本控制方式,即位置控制、速度控制、力矩控制。本系统我们采用位置控制。
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