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分布式声源定位系统节点最优布局方法及性能研究
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2023-08-25
梁宏满
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分布式传感器网络的声源定位技术被广泛应用于
国防，机器人及环境监控等领域，常用的定位技术有：基
于到达时间的 ＴＯＡ（ＴｉｍｅｏｆＡｒｒｉｖａｌ）或 ＴＤＯＡ（Ｔｉｍｅ
ＤｉｆｆｅｒｅｎｃｅｏｆＡｒｒｉｖａｌ）方法、基于角度测量的 ＡＯＡ（Ａｎｇｌｅ
ｏｆＡｒｒｉｖａｌ）方法和基于信号能量测量的 ＲＳＳ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ
ＳｉｇｎａｌＳｔｒｅｎｇｔｈ）方法［１～４］．其中，ＴＯＡ和 ＴＤＯＡ因其较
高的定位精度得到广泛研究和应用［４，５］．其定位精度不
仅依赖于传感器节点个数，采样频率，信噪比等因素，传
感器节点布局和各个节点的测量性能也是影响定位性
能的一个重要因素。
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