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利用独立于内核的外设实现稳健去抖
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2023-09-19
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典型的按钮去抖方法通常不够稳健，并且设置和响应速度较慢，这些问题可能导致出现虚假激励或检测不到激励。本 “技巧与诀窍”文档提供了两种更稳健、更快速的去抖解决方案，它们同样适用于旋转编码器、按钮、开关、键盘和 旋钮等。通过使用内部定时器来提供自定义慢速时钟和可配置逻辑单元（Configurable Logic Cell，CLC），可以滤除 由按钮产生的各种噪声。在第一种解决方案中，每个按钮需要使用两个 CLC，因此在具有八个 CLC 的 PIC18F Q10 系 列器件上，可以支持四个按钮的去抖。在第二种解决方案中，每个按钮需要使用三个 CLC，这样有助于提高稳健性， 从而应对 2-CLC 解决方案中的时序极端情况。在包含定时器和 CLC 配置在内的系统初始化之后，无需 CPU 执行即可 通过硬件外设执行去抖。这两种解决方案都需要两个 CLC 时钟周期，因为这样可以实现极快的去抖。
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