此项目设立的目的是开发一种可同时控制最多三台电机的解决方案。利用具有独立于内核的外设(Core IndependentPeripheral,CIP)的 PIC® MCU,可以在不增加内核负载的情况下驱动电机。开发出的这项解决方案不仅经济高效,还能实现精确的线性电机运动。PIC 器件既可以单独使用(将位置数据嵌入到固件中),也可以作为从器件用于需要更精密控制的应用.
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