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基于转角的商用车电动助力转向回正控制研究
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2011-10-25
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以改善商用车电动助力转向系统的回正特性为目标，开发了一种基于转向盘转角的回正目标电流控制器，该控制器以转角传感器LH3获取的转角信号为输入，经PID控制方式获取回正目标电流，通过控制助力电机动作，使转向盘准确快速回位。并利用Simulink仿真软件搭建了该回正控制器仿真模型，对回正特性进行分析。仿真结果表明：转向盘的回正稳定时间大大缩短，该回正控制器明显提高了EPS系统的回正性能
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