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128*8相位式TOF NP2F1281简版规格书

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.24 MB | 2023-11-02

光微科技
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NP2F1281是一款分辨率为128*8的相位式TOF（Time of flight）深度传感器芯片，每个像素可以输出12bit的相位数据，与红外光源、光学器件、计算单元和数据接口组成完整的3D相机。芯片具有精度高、功耗低、优秀的环境光抑制和温度补偿功能等特性，可应用与扫地机器人、服务机器人等场景。

产品主要特性：

  • 默认采集图像分辨率为128*8
  • 测量精度高，能实现毫米级测量精度
  • 优秀的环境光抑制
  • 体积小，功耗低
  • 灵敏度

技术参数

主要特征参数说明
成像阵列
  • 总分辨率：130*11
  • 有效分辨率：128*8
  • 像素尺寸：20um*20um
调制光源连续光
  • 波长：850nm
  • 调制频率：5MHz～48MHz，默认值为24MHz
帧率默认分辨率128*8的深度图帧率为250fps，ROI（Region of interest）后最高可达2600fps
深度感测
  • 测量范围：0.15m～10m
  • 测量误差：<1%
输出数据接口
  • SPI（Serial Peripheral Interface）从接口：时钟频率最大为16MHz，用于寄存器读写
  • SPI（Serial Peripheral Interface）主接口：时钟频率最大为24MHz，用于像素数据输出
电源3.3V：IO（Input/Output）、模拟、数字
封装3.65mm x 2.08mm
工作温度范围-20℃～70℃
其他集成温度传感器
内置温度补偿

应用场景

  • 扫地机器人
  • 无人车
  • 工业应用
  • AGV（Automated Guided Vehicle）
  • 人数统计
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