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基于MSP430单片机的导盲机器人控制系统设计

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:1.76MB | 2023-11-06

张丽

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简介：针对一种自主智能导盲机器人，基于MSP430单片机设计了其控制系统，该机器人以MSP430单片机为控制核心，具有丰富的传感器系统，包括碰撞传感器，超声波传感器，光电传感器、视觉传感器和倾角传感器，并具有GPS导航功能和语音交互功能。首先通过GPS导航功能进行线路规划，控制系统根据各传感器判断是否前进和转弯，最终实现将盲人安全准确的带到目的地。
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