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小型无人机的导航系统方法设计案例

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:未知 | 2023-11-06

王萍

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简介：文章主要讨论了导航系统组成、图层添加、确定地图工具的功能、经纬度信息以及航路的规划等。通过地图配准建立了GPS定位信息与屏幕显示坐标之间相互对应的关系，实现飞行航迹显示、航点设定和航迹规划，最后，简单从无人机的需求角度介绍了多无人机自主与协同控制技术。
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