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68SOPC嵌入式导航计算机研制
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2011-12-01
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论文在分析多信息源组合导航系统的功能特征和应用需求的基础上，结合平台级FPGA兼具高性能处理器和可编程逻辑的特点，提出了基于IP 核的SOPC组合导航计算机系统方案。通过IP 核复用和CoreConnect 互连，导航计算机的数据处理部件以及完成控制和接口通信的外设功能都在一片Virtex4FX12 上实现。为实现工程应用，论文进行了SOPC 导航计算机硬件板卡的设计，为FPGA器件配备了配置与存储、模拟信号采集、通信接口和电源供电的物理层电路，先后完成了原理图和PCB 设计，研制了工程样机。针对组合导航数据处理中浮点运算密集的特点，在FPGA 可编程逻辑中实现了浮点运算协处理器。通过APU控制器同PowerPC 接口，软硬件协同工作，提高了导航计算机的处理性能。论文还在FPGA 逻辑中以自定义IP 核的形式设立了ARINC429 总线收发器，适应了航空电子设备对ARINC429 总线的需求，实现了该总线的设计方法的创新。
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