舵机控制程序
舵机控制板是串口通讯的(TTL 电平),可以使用任何串口设备给它发指令,从而控制舵机。
对串口的要求:
1. 必须为 TTL 电平(不是 232 电平)
2. TXD 接 RXD,RXD 接 TXD,GND 接 GND(反接,共地)
3. 波特率为 9600,无校验位,8 位数据位,1 位停止位,无控制流
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