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智能汽车竞赛裁判系统使用说明
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2014-04-14
陈雪瑞
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全国大学生智能汽车竞赛
裁判系统使用说明
本文档介绍了大学生智能汽车竞赛的硬软件的使用方法。同时请参阅如下的文档：
l 《第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛比赛细则》
l 《第七届全国大学智能汽车竞赛比赛参考技术规范》
一、 硬件使用说明：
1、 硬件的构成：
比赛裁判系统包括如下几个部分：
l 位置传感器：一对红外线位置传感器。包括红外发射管和红外接收管。
l 控制盒：检测位置传感器的信号，计时，并将计时结果通过串口发送给计算机。
l 计算机串口接口：连接计算机的串口。
l 电源：9V稳压电源。
l 传感器电缆：三个接头：3芯，3芯，2芯。
它们之间的连接关系如下图所示：
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