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嵌入式同步运动控制器在飞剪系统中的应用
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2009-07-02
久醉不醒
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本文讨论了基于嵌入式同步运动控制器应用于飞剪系统的体系结构。通过对其深入
研究，开发出相应的飞剪系统控制软件，给出了运动控制软件的基本功能模型。实现了
嵌入式同步运动控制器通过Profibus-DP 模块与PLC 同时应用于飞剪系统的应用模式。
钢铁加工业是我国国民经济基础产业，带材同步剪切设备是钢铁加工中的重要设
备，长期来我国主要依赖进口，国产设备在精度和速度等重要指标上与国外设备差距明
显。本文研究了一种飞剪系统的控制架构，提出了一种应用于飞剪系统的控制模式，利
用嵌入式运动控制技术、现场总线技术（Profibus-DP），实现专用控制器+PLC 的控制
模式，简化了控制结构，减少了故障，降低了维护难度。通过实验证明，该系统具有优
良性价比和控制性能，从速度和精度指标来看，该系统最高送料速度可达100m/min，
剪切精度达到了0.3mm。目前国内同类产品送料速度只有70m/min，剪切精度只有
1mm。该系统的成功开发，有望解决长期困扰我国钢铁加工行业在钢板剪切轧制方面
精度和速度不高的难题。
研究，开发出相应的飞剪系统控制软件，给出了运动控制软件的基本功能模型。实现了
嵌入式同步运动控制器通过Profibus-DP 模块与PLC 同时应用于飞剪系统的应用模式。
钢铁加工业是我国国民经济基础产业，带材同步剪切设备是钢铁加工中的重要设
备，长期来我国主要依赖进口，国产设备在精度和速度等重要指标上与国外设备差距明
显。本文研究了一种飞剪系统的控制架构，提出了一种应用于飞剪系统的控制模式，利
用嵌入式运动控制技术、现场总线技术（Profibus-DP），实现专用控制器+PLC 的控制
模式，简化了控制结构，减少了故障，降低了维护难度。通过实验证明，该系统具有优
良性价比和控制性能，从速度和精度指标来看，该系统最高送料速度可达100m/min，
剪切精度达到了0.3mm。目前国内同类产品送料速度只有70m/min，剪切精度只有
1mm。该系统的成功开发，有望解决长期困扰我国钢铁加工行业在钢板剪切轧制方面
精度和速度不高的难题。
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