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通过对多传感器数据融合系统软件体系结构的研究,提出了一个适用于集中式位置融合系统的软件体系结构。结构采用管道和滤波器模型,利用面向对象技术实现,提高了软件的扩充和再利用能力。关键词:位置融合;软件体系结构;管道;滤波器
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