×

详细介绍基于MSP430单片机的智能循迹小车

消耗积分:0 | 格式:doc | 大小:587KB | 2014-08-13

分享资料个

本设计由寻迹信息采集电路，电机驱动电路，遥控模块以及MCU控制模块四大部分构成。MCU控制模块是本设计的核心部分，该部分以一片TI公司的MSP430F149为控制中心，实现对各个模块的控制。寻迹信息采集部分以反射式光电传感器和比较器组成，将采集到的数据处理后送至单片机。电机由以L298N为核心部件的电路驱动。遥控模块则可以在小车没有成功寻迹的情况下对其进行远程控制。该小车具有自动寻迹，起始点检测以及自动声光报警等功能。基于稳定的硬件电路设计以及精确可靠的软件算法，小车能够实现预期功能。
下载并关注上传者 低至0.43元/天 开通VIP 免费下载

声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉

评论(3)
发评论
1158891460 2014-12-28
0 回复 举报
HAIBUCUOAHJGSIGVECWC 收起回复
风华pb 2014-12-02
0 回复 举报
谢谢楼主分享！ 收起回复
全部评论

下载排行榜

全部3条评论

快来发表一下你的评论吧 !