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模糊复合控制率对飞机防滑刹车系统性能的改进
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2009-07-06
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针对采用传统控制率的飞机防滑刹车系统鲁棒性差、机轮易在低速段出现严重打滑甚
至脱胎现象等缺点，提出了一种新型控制率——模糊复合控制律。并matlab6.5/simulink环境下，对采用这两种控制律的飞机防滑刹车系统分别进行了仿真研究。将两种情况下的结合系数和滑移率仿真曲线在同一坐标系下给出，结合曲线对两种情况下的刹车系统性能进行了比较分析。结果表明：采用模糊复合控制律的刹车系统鲁棒性增强，刹车效率提高，明显克服了因采用传统控制律而引起的诸多缺点。
飞机刹车系统是一个复杂的非线性系统，在刹车过程中轮胎及跑道特性会受到各种时变因素或不确定因素的干扰（如飞机速度，干、湿、冰等路面结构情况）。在这些因素的影响下，轮胎/跑道特性曲线也将会发生变化。因此在设计其防滑控制律时要注意以下问题：（1）建立系统数学模型时，对系统的某些高阶非线性环节进行了线性化，以至于系统模型不够精确；（2）强的干扰和环境变化对刹车系统的影响。
由于传统控制律受到以上限制，因而系统鲁棒性很差，刹车性能受到影响。针对该控制律存在的不足，本文设计了一种新型控制律——模糊复合控制律（将智能控制中的模糊控制同PBM 偏压控制进行有效结合而设计的一种高效系统控制方法）。仿真证明采用该新型控制律，系统鲁棒性增强，刹车性能得到改善。
至脱胎现象等缺点，提出了一种新型控制率——模糊复合控制律。并matlab6.5/simulink环境下，对采用这两种控制律的飞机防滑刹车系统分别进行了仿真研究。将两种情况下的结合系数和滑移率仿真曲线在同一坐标系下给出，结合曲线对两种情况下的刹车系统性能进行了比较分析。结果表明：采用模糊复合控制律的刹车系统鲁棒性增强，刹车效率提高，明显克服了因采用传统控制律而引起的诸多缺点。
飞机刹车系统是一个复杂的非线性系统，在刹车过程中轮胎及跑道特性会受到各种时变因素或不确定因素的干扰（如飞机速度，干、湿、冰等路面结构情况）。在这些因素的影响下，轮胎/跑道特性曲线也将会发生变化。因此在设计其防滑控制律时要注意以下问题：（1）建立系统数学模型时，对系统的某些高阶非线性环节进行了线性化，以至于系统模型不够精确；（2）强的干扰和环境变化对刹车系统的影响。
由于传统控制律受到以上限制，因而系统鲁棒性很差，刹车性能受到影响。针对该控制律存在的不足，本文设计了一种新型控制律——模糊复合控制律（将智能控制中的模糊控制同PBM 偏压控制进行有效结合而设计的一种高效系统控制方法）。仿真证明采用该新型控制律，系统鲁棒性增强，刹车性能得到改善。
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