介绍了一种自行设计制造的外科理疗牵引仪。该仪器采用闭环控制方式, 在单片机的控制下接收键盘输入和力学传感器输入, 驱动电机带动牵引机构实现牵引活动, 同时将输入参数和运行状态输出显示,可用于对颈椎和腰椎疾病的治疗。运行表明, 该仪器具有快速准确, 使用方便, 安全可靠等特点。
关键词 牵引 单片机 拉力传感器 校准
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