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阐述基于51单片机的双轮平衡车设计方案

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:358KB | 2014-09-04

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本设计采用两块Cygnal公司推出的C8051F005单片机分别作为“双轮直立自平衡机器人（以”下命名为 Sway）和人机交互上位机的控制核心。车体倾斜角度检测采用 AD 公司推出的双轴加速度传感器 ADXL202及反射式红外线距离传感器。利用 PWM 技术动态控制两台直流电机的转速。上位机与机器人间的数据通信采用迅通生产的 PTR2000 超小型超低功耗高速无线收发数传 MODEM。人机交互界面采用 240*128 图形液晶点阵、方向摇杆及按键。基于这些完备而可靠的硬件设计，使用了一套独特的软件算法，实现了 Sway的平衡控制与数据交换。
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h1654155862.1921 2014-12-06
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用51调平衡车这个太及时了 收起回复

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