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四旋翼自主飞行器设计 -2015年第六届TI杯大学生电子设计竞赛设计报告
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2015-05-12
FX2326
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本系统由数据采集、数据信号处理和飞行姿态和航向控制部分组成。系统选用STM32开发板作为主控芯片，对MPU-6050芯片采集到的三轴角度和三轴角速度数据进行PID算法处理，通过输出相应的PWM占空比对电机进行控制，从而达到控制飞行器不同的飞行姿态。同时利用超声波传感器来实时检测飞行器与地面的距离，并不断地进行调整以此保证飞行器能达到所需的要求。
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评论(6)
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zhubiaohgc1995
2017-05-11
0 回复 举报谢谢楼主分享 收起回复
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A小董
2016-11-06
0 回复 举报学习了 收起回复
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