系统要求采用闭环控制方案,本设计采用转速单闭环控制,选用旋转编码器作为测速传感器。旋转编码器不仅精度高,而且安全稳定、维护方便,在Proteus库里有配套旋转编码器的直流电机,方便仿真。理论上旋转编码器的光栅数越大,测速越精确,但是光栅数的增大会增加制作难度和成本,本设计只是用于轮式机器人的测速,采用光栅数1024的旋转编码器足以,同时可以采用四倍频电路提高转速分辨率。在基于Proteus仿真的直流电机调速系统中,由于各种限制,设计并不能达到系统的具体要求,但是可以作为一个可供参考的调速模型。
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉