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基于LPC2124的直流电机调速系统Proteus仿真

消耗积分:1 | 格式:docx | 大小:400KB | 2015-05-14

syywoaini106

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系统要求采用闭环控制方案,本设计采用转速单闭环控制,选用旋转编码器作为测速传感器。旋转编码器不仅精度高,而且安全稳定、维护方便,在Proteus库里有配套旋转编码器的直流电机,方便仿真。理论上旋转编码器的光栅数越大,测速越精确,但是光栅数的增大会增加制作难度和成本,本设计只是用于轮式机器人的测速,采用光栅数1024的旋转编码器足以,同时可以采用四倍频电路提高转速分辨率。在基于Proteus仿真的直流电机调速系统中,由于各种限制,设计并不能达到系统的具体要求,但是可以作为一个可供参考的调速模型。


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h1654155914.0459 2017-03-13
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