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一种罗拉车控制系统通用平台的设计与实现

消耗积分:1 | 格式:pdf | 大小:4491KB | 2015-08-18

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针对目前市场上罗拉车控制系统操作不便，维护不方便等缺点，提出了一种罗拉车控制系统通用平台，它是基于ARM+DSP+FPGA双CPU方式的开放式平台。分析了罗拉车的工作原理，详细阐述了该平台的总体设计方案，讨论了软硬件的实现方式，给出了系统的人机界面。本文中所采取的罗拉车系统通用平台，已成功应用于MAS 1571、1591和1574，同时也为其他型号的系统提供了平台支持。
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