本文介绍了以STC89C52单片机设计的GPS导航消防小车。该设计主要由主控芯片STC89C52 、7805稳压管、LCD12864液晶显示器、LM339四路电压比较器、GPS-SIRF4芯片、二相四线步进电机、LM298电机驱动芯片等单元电路组成。该设计的主要工作原理是通过按键设定火焰大概位置,GPS接收有效信号后,送入单片机进行解析,然后输出液晶屏显示航向和经纬度,再根据路线到达火源位置,通过红外火焰传感器检测寻找火焰,并且吹灭火焰再根据原来的路线返回原地。通过研究小车导航可以很好的了解GPS导航系统,GPS车载导航器使用广泛、方便、实用,能给海陆空长途交通带来方便,也应用于旅游、探险等各大户外活动。GPS接收器具有结构简单、信号接收快、精度在10米圆周范围、低能耗等特点,特别是SIRF4芯片推出以来,其接收信号能力强,能在室内使用,方便了各种交通工具的使用。随着交通日益繁华的现代,GPS导航是必不可少的“指南针”,今年来国内市场迅速增长,其市场发展潜力的相当大的。
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