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最好的四轴飞行器毕业论文

消耗积分:4 | 格式:pdf | 大小:5055KB | 2016-03-27

郑兴浪

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本文设计以 STM32 单片机为核心，先对姿态传感器数据进行滤波，然后进行姿态解算及互补滤波，之后通过遥控器指令对姿态进行串级 PID 控制，最后定高控制与姿态控制叠加来控制四轴飞行器的四个电机，来达到各种飞行的目的。在制作四轴飞行器过程中参数调试是个很重要的一步，本文也对此进行了详细的介绍和分析。
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