×

四轴飞行器设计案例

消耗积分:0 | 格式:zip | 大小:0.01 MB | 2022-08-09

王辉

分享资料个

PCB图如下：
pYYBAGLYRdOANZYpAABMkSGQiI8547.jpg
poYBAGLYRdWAaQu8AABqxy6YP7w617.jpg
pYYBAGLYRdiAWijxAAB3IN1AnfE763.jpg
 

描述

开源四轴飞行器

1.匿名上位机PID整定

2.互补滤波姿态解，级联PID

3. NRF24L01 2.4G遥控器，OLED实时显示四轴姿态，电压返回，可二次开发

4.STM32F103主控，集成MPU6050，BMP280气压计，WS2812B全彩指示灯，预留可扩展接口

poYBAGLYRdyAWGdvAADLJ-15a2o455.jpg

pYYBAGLYRd-AdilsAADs3vhriLw526.jpg

poYBAGLYReKAeL9CAADWwOpuWFU542.jpg

1、电机为8520空心杯电机，电源为3.7V 1S锂电池

2.引出SWD程序烧录界面，需要模拟器【ST-LINK比较便宜】

4、空心杯安装孔直径为8.52mm。安装孔大于电机直径。您需要 3D 打印电机底座。也可以把安装孔改小一点：8.50~8.52mm【8.50mm特别紧。, 需要打磨】

pYYBAGLYReSAFJ23AADouMTxaSg607.jpg

 

 

下载并关注上传者 开通VIP，低至0.08元下载/次

声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉

评论(0)
发评论

下载排行榜

全部0条评论

快来发表一下你的评论吧 !