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基于WINCE的CAN驱动的研究与实现
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2009-08-18
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WINCE 是一个高效率的实时操作系统，拥有多线程、多任务、确定的实时性和完全抢
占式优先级的环境。本文以WINDOWS CE 为基础，提出了基于嵌入式系统的CAN 的核心原理和概念, 完成并优化符合工业现场标准的CAN 系统设计和实现,并在基于WINDOWS CE 的工控机上应用。
CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的
现场总线之一。最初，CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。比如：发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统中，均嵌入CAN控制装置。
一个由CAN 总线构成的单一网络中，理论上可以挂接无数个节点。实际应用中，节点
数目受网络硬件的电气特性所限制。例如，当使用Philips P82C250作为CAN收发器时，同一网络中允许挂接110个节点。CAN 可提供高达1Mbit/s的数据传输速率，这使实时控制变得非常容易。另外，硬件的错误检查特性也增强了CAN的抗电磁干扰能力。
CAN具有十分优越的特点，使人们乐于选择。这些特性包括：
（1）低成本，极高的总线利用率。
（2）很远的数据传输距离(长达10Km)，高速的数据传输速率（高达1Mbit/s）。
（3）可靠的错误处理和检错机制；发送的信息遭到破坏后，可自动重发。
（4）节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能。
因此，实现符合工业标准的嵌入式CAN 总线驱动具有非常重大的现实意义和研究价值。
占式优先级的环境。本文以WINDOWS CE 为基础，提出了基于嵌入式系统的CAN 的核心原理和概念, 完成并优化符合工业现场标准的CAN 系统设计和实现,并在基于WINDOWS CE 的工控机上应用。
CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的
现场总线之一。最初，CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。比如：发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统中，均嵌入CAN控制装置。
一个由CAN 总线构成的单一网络中，理论上可以挂接无数个节点。实际应用中，节点
数目受网络硬件的电气特性所限制。例如，当使用Philips P82C250作为CAN收发器时，同一网络中允许挂接110个节点。CAN 可提供高达1Mbit/s的数据传输速率，这使实时控制变得非常容易。另外，硬件的错误检查特性也增强了CAN的抗电磁干扰能力。
CAN具有十分优越的特点，使人们乐于选择。这些特性包括：
（1）低成本，极高的总线利用率。
（2）很远的数据传输距离(长达10Km)，高速的数据传输速率（高达1Mbit/s）。
（3）可靠的错误处理和检错机制；发送的信息遭到破坏后，可自动重发。
（4）节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能。
因此，实现符合工业标准的嵌入式CAN 总线驱动具有非常重大的现实意义和研究价值。
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