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基于ARM微处理器的μC/OS-II的移植研究
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2009-08-27
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本文介绍了基于ARM 微处理器的μC/OS-II 的移植，并对其进行扩展，主要包括内核、lwip、μC/GUI 的移植。
关键字：微处理器; μC/OS-II;LWIP TCP/IP 协议栈; μC/GUI 嵌入式图形用户接口; 实时操作系统嵌入式操作系统μC/OS-II 是一个公开源代码的占先式多任务的微内核RTOS，其特点可以概括为以下几个方面：公开源代码，代码结构清晰、明了，注释详尽，组织有条理，可移植性好，可裁剪，可固化。内核属于抢占式，最多可以管理60 个任务。目前国内对μC/OS-II 的研究和应用都很多。只要买一本书就可获得源代码，对学
校和教育的使用完全免费，商业应用的费用相对也很低。所以对μC/OS-II 实时操作系统的学习研究、开发、应用具有重要意义。
大部分的μC/OS-II 代码是使用ANSI C 语言书写的，因此μC/OS-II 的可移植性好，然而仍需要使用C 和汇编语言写一些处理器相关代码。μC/OS-II 的移植需要满足以下要求：
（1）处理器的C 编译器可以产生可重入代码；
（2）可以使用C 调用进入和退出临界区代码；
（3）处理器必须支持硬件中断，并且需要一个定时中断源；
（4）处理器需要能够容纳一定数据的硬件堆栈；
（5）处理器需要有能够在CPU 寄存器与内核和堆栈交换数据的指令。
基于arm7 的S3C44B0X 处理器完全满足上述要求。它使用ARM 公司的16 位/32 位RISC 结构，内核是ARM7TDMI，工作在66MHz，片上集成了以下部件：8K Cache、外部存储器控制器、LCD 控制器、4 个DMA 通道、2 个UART、1个多主I2C 总线控制器、1 个I2C 总线控制器，以及5 通道PWM 定时器和1 个内部定时器、8 通道12 位ADC 等，能够与常用的外围设备实现无缝连接，功能强大。目前，国内应用较为广泛。
关键字：微处理器; μC/OS-II;LWIP TCP/IP 协议栈; μC/GUI 嵌入式图形用户接口; 实时操作系统嵌入式操作系统μC/OS-II 是一个公开源代码的占先式多任务的微内核RTOS，其特点可以概括为以下几个方面：公开源代码，代码结构清晰、明了，注释详尽，组织有条理，可移植性好，可裁剪，可固化。内核属于抢占式，最多可以管理60 个任务。目前国内对μC/OS-II 的研究和应用都很多。只要买一本书就可获得源代码，对学
校和教育的使用完全免费，商业应用的费用相对也很低。所以对μC/OS-II 实时操作系统的学习研究、开发、应用具有重要意义。
大部分的μC/OS-II 代码是使用ANSI C 语言书写的，因此μC/OS-II 的可移植性好，然而仍需要使用C 和汇编语言写一些处理器相关代码。μC/OS-II 的移植需要满足以下要求：
（1）处理器的C 编译器可以产生可重入代码；
（2）可以使用C 调用进入和退出临界区代码；
（3）处理器必须支持硬件中断，并且需要一个定时中断源；
（4）处理器需要能够容纳一定数据的硬件堆栈；
（5）处理器需要有能够在CPU 寄存器与内核和堆栈交换数据的指令。
基于arm7 的S3C44B0X 处理器完全满足上述要求。它使用ARM 公司的16 位/32 位RISC 结构，内核是ARM7TDMI，工作在66MHz，片上集成了以下部件：8K Cache、外部存储器控制器、LCD 控制器、4 个DMA 通道、2 个UART、1个多主I2C 总线控制器、1 个I2C 总线控制器，以及5 通道PWM 定时器和1 个内部定时器、8 通道12 位ADC 等，能够与常用的外围设备实现无缝连接，功能强大。目前，国内应用较为广泛。
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