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基于RTW的无刷直流电机控制系统仿真的新方法
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2009-09-15
鼠爱米
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基于方框图建模工具SIMULINK 建立方波永磁无刷直流电机（BLDCM）的仿真模型，采用实时代码生成工具箱（RTW）自动生成模型的C 语言源代码，在VC 集成开发环境中开发BLDCM 的仿真系统。应用该系统，可以采用不同的控制策略进行仿真验证，以设计有效的控制器。该方法为BLDCM 控制系统的开发设计提供了一种新的思路。
关键词： 无刷直流电机；仿真模型；实时代码生成工具箱；快速开发
随着无刷直流电机应用领域的不断拓宽，对电机控制系统设计的要求也越来越高，如何缩短设计周期，降低开发成本以及兼顾良好的控制性能是设计人员迫切需要解决的一个问题，建立一个有效的无刷直流电机仿真系统是解决这个问题的关键。常用设计无刷直流电机控制系统的方法是先在SIMULINK 中用模块图对系统进行建模仿真，设计完控制器后再用C 或C++等高级语言重新实现整个系统进行实物仿真，其中存在着对控制对象编程繁琐、仿真费用高等缺点，大大延缓了控制系统的开发过程。
针对这个问题，本文在对MATLAB/SIMULINK 中的实时代码生成工具箱（Real-Time Workshop RTW）分析的基础上，采用SIMULINK 和VC 相结合的方法，在VC 环境下构造一个无刷直流电机的仿真系统。具体是在SIMULINK 中建立无刷直流电机（包含电机本体和驱动部分）的模型，使用RTW 生成模型的C 语言代码，最后和VC 的项目文件进行整合构成完整的一个实时仿真系统。以此仿真系统为基础就可以直接设计控制器，在降低电机控制系统开发成本的同时，达到了快速设计的目的。
关键词： 无刷直流电机；仿真模型；实时代码生成工具箱；快速开发
随着无刷直流电机应用领域的不断拓宽，对电机控制系统设计的要求也越来越高，如何缩短设计周期，降低开发成本以及兼顾良好的控制性能是设计人员迫切需要解决的一个问题，建立一个有效的无刷直流电机仿真系统是解决这个问题的关键。常用设计无刷直流电机控制系统的方法是先在SIMULINK 中用模块图对系统进行建模仿真，设计完控制器后再用C 或C++等高级语言重新实现整个系统进行实物仿真，其中存在着对控制对象编程繁琐、仿真费用高等缺点，大大延缓了控制系统的开发过程。
针对这个问题，本文在对MATLAB/SIMULINK 中的实时代码生成工具箱（Real-Time Workshop RTW）分析的基础上，采用SIMULINK 和VC 相结合的方法，在VC 环境下构造一个无刷直流电机的仿真系统。具体是在SIMULINK 中建立无刷直流电机（包含电机本体和驱动部分）的模型，使用RTW 生成模型的C 语言代码，最后和VC 的项目文件进行整合构成完整的一个实时仿真系统。以此仿真系统为基础就可以直接设计控制器，在降低电机控制系统开发成本的同时，达到了快速设计的目的。
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