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力矩传感器安装位置对电动舵机加载台性能的影响周峰
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2017-03-09
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力矩传感器安装位置对电动舵机加载台性能的影响_周峰
舵机加载台是用于在实验室条件下向飞行器舵系统施加 负载, 模拟飞行器在飞行过程中舵轴所受外力的半实物仿真设 备。它的开发对于缩短舵机系统研制周期,节约研究经费,提高 可靠性和成功率有着重要意义。近年来,电动加载台以其快速性 好、使用方便、维护简单等独特优势逐渐成为中小功率舵机加 载系统的主流,鉴于力矩电机的工作机理,电动加载台在动态加 载时会受到由舵机运动引起的多余力矩的严重影响, 如精度降 低、带宽变窄等,工程常用解决方法是在传动链中增加弹性杆, 降低系统的整体刚度, 从而提高系统稳定性, 抑制多余力矩干 扰。弹性杆的引入将对加载台的控制系统和机械结构产生影响, 一方面使原本可以简化为理想刚性连接的传递环节必须考虑 刚度和惯量, 另一方面从结构上引起力矩传感器安装位置的问 题。力矩传感器作为闭环检测元器件,其测量精度将直接决定系 统的力矩控制精度。影响测量精度的因素除传感器本身的精密 度外,还包括传感器的安装位置和工作状况,因此弹性杆和传感 器的安装成为加载台设计需要重点考虑的因素。
舵机加载台是用于在实验室条件下向飞行器舵系统施加 负载, 模拟飞行器在飞行过程中舵轴所受外力的半实物仿真设 备。它的开发对于缩短舵机系统研制周期,节约研究经费,提高 可靠性和成功率有着重要意义。近年来,电动加载台以其快速性 好、使用方便、维护简单等独特优势逐渐成为中小功率舵机加 载系统的主流,鉴于力矩电机的工作机理,电动加载台在动态加 载时会受到由舵机运动引起的多余力矩的严重影响, 如精度降 低、带宽变窄等,工程常用解决方法是在传动链中增加弹性杆, 降低系统的整体刚度, 从而提高系统稳定性, 抑制多余力矩干 扰。弹性杆的引入将对加载台的控制系统和机械结构产生影响, 一方面使原本可以简化为理想刚性连接的传递环节必须考虑 刚度和惯量, 另一方面从结构上引起力矩传感器安装位置的问 题。力矩传感器作为闭环检测元器件,其测量精度将直接决定系 统的力矩控制精度。影响测量精度的因素除传感器本身的精密 度外,还包括传感器的安装位置和工作状况,因此弹性杆和传感 器的安装成为加载台设计需要重点考虑的因素。
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