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光立方串口数据通讯协议
林俊伟
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指令系统
3D8串口通讯协议，默认设置：波特率：115200；校验位：无；数据位：8；每次命令由2个字节构成。先发送高8位（H7-H0），再发送低8位（L7-L0）。考虑到系统运行效率，以及编程的简单性，不设校验位，合计三种代码格式，使用三种开始码与之对应、不设结束码。 因为不设置结束码，所以必须要保证每条代码发送的完整性。
驱动流程：
1. 主板上电以后，再给上位机上电。保证主板提前进入监听状态。
2. 在上位机程序中，可以通过上述三种中指令的一种或多种组合，实现对一屏画面的赋值。
3. 赋值结束后，主板内部的数据缓存会保存这些值，并不断对LED进行扫描显示。上位机可以通过延时函数，控制两帧画面之间的间隔。
4. 循环步骤2、3，实现动画效果。
系统重置
系统重置在目前的通讯协议下显得尤为重要，因为指令有长有短，同时主板并不会去判断连接是否中断。所以当一条指令没有发送完整时，若出现通讯中断，主板会继续等待剩余指令发送完成。而如果此时重新建立连接，主板将不会把接收到的第1个字节作为开始码进行判断。这就导致通讯无法正常进行，此时需要重启主板，上位机重新开始发送数据，方可让通讯同步。 简而言之，在断开上位机与主板的连接以后，重新连接时，应重启主板，而后上位机再开始发送数据。 若使用控制棒，控制棒也将使用主板电源，所以此时若重启主板，主板和控制棒会同时重新启动。因为控制棒内部包含启动延时程序，所以使得在其发送数据之前，主板已经提前进入了监听状态。
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521杀杀杀
2017-09-27
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