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#include “config.h”
/*****************************************************
IO初始化
*****************************************************/
void Init_IO （ void ）
{
// PA接液晶用，状态输入，开启上拉，用7个口，剩PA0 接确认键。
PORTA=0xFE;
DDRA=0xFE;
PORTB=0x00;
DDRB=0x00;
/******************************************************************************************************
PC0（SCL） PC1（SDA） PC7（ ）
******************************************************************************************************/
PORTC=0xF7;
DDRC=0x07;
/*******************************************************************************************************
PD0 （B电机正反转） PD1（A电机正反转 ） PD2（传感器D） PD3（传感器C）
PD4（CPB） PD5（CPA） PD6（传感器B） PD7（传感器A）
********************************************************************************************************/
//PORTD=0XCC;
PORTD=0X00;
DDRD=0X33;
}
/*******************************************************************
T1初始化，输出两路脉冲。未开中断，CTC模式
OCR1A=0x00FF;OCR1B=0x00FF;
*******************************************************************/
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