mavlink 微型飞行器的通信协议
mavlink 是一个非常轻量级,对微型飞行器数据头信息进行引导的库。
它可以高速地传递 c 语言并发送这些数据包到地面控制站。它已被广泛的在
PIXHAWK,SLUGS 和 ArduPilotMega 平台上测试,并作为信息传递地主干网对有
MCU / IMU 以及 Linux 的进程和地面链路通信进行信息的传递
整合教程
这些教程显示如何在您的自动驾驶仪整合 mavlink。
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