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起源于军用无人机技术并以美国为代表的民用无人机研究报告
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（一）起源于军用的无人机技术在民用领域重新“焕发青春”
与 GPS、数码相机、微波炉等其他影响民生质量的产品一样，无人机最早也是从
其军事应用上发展并流行起来的。目前历史上关于无人机最早的记录发生在
1849 年 8 月 22 日，奥地利军方利用装载炸药的无人驾驶气球袭击了水城威尼斯，
这些气球直径将近 6 米，并利用电磁脉冲进行引爆。虽然此次行动并没有对威尼
斯造成很大的损失，但却逼迫威尼斯在两天后向奥地利官方投降。
进入本世纪以来，随着影响无人机飞行质量技术的快速进步，尤其是续航、载荷、
以及控制等技术难点的成功攻关，使得在更小体积的无人机上集成更多的功能性
部件成为可能，同时也极大地拓宽了无人机的应用范围，无人机不再只是单纯地
局限在军事任务上的“老三样”---情报、监视、侦察上，譬如农业、电力、物
流、交通、石油开采和勘探等涉及范围更广的传统行业，也在无人机的“武装”
下逐渐焕发着“青春”。
现阶段，在全球民用无人机市场中，主要涵盖商业级应用和消费级应用两种。商
业级的应用是在大幅度克服其机体重量、续航时间、以及数据传输等一系列技术
难题的前提下，通过与传统行业的整合，极大地提高了这些领域中任务的完成效
率和安全指数。目前主要包括如下应用：在农业领域中的农药喷洒、农作物种子
的批量种植、虫灾的监测与防治、草场和牧场的综合治理、以及森林的监测和保
护等；在公共安全协助与交通执法领域中的嫌疑犯监控和追捕、重点防范区域的
监控、恐怖活动的侦察与指挥、犯罪证据获取、路况监测、交通拥堵疏导及事故
取证等；在环保领域中的石油管道的巡检与预警、溢油管道的后处理、环境潜在
污染因素的监测和取证、危险环境（例如深海区、地震区、爆炸区）的信息采样
与灾害评估等；以及在自然资源勘测领域的地理/气象信息测绘、城市景观/设施
的总体规划、工程建设项目的辅助等。
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这一系列商业级的应用的日渐普及，不但使无人机在这一类别上逐步趋向于产业
化、商品化、以及成熟化，应用场景也在积极地得到拓展，可以预见，未来在商
业化因素的助推下，无人机的商业级应用肯定会迎来更大的发展浪潮。
消费级无人机则主要是从面对的客户群体考量进行的分类。这类产品操作简单，
适合普通的消费者使用；另外功能也较单一，大多数产品是用来做飞行表演或是
在以无人机为平台，借助与特殊拍摄设备（例如 GoPro）等的结合，完成航拍或
自拍等娱乐项目。随着人们生活水平的提高以及无人机行业市场规模的不断扩大，
消费级无人机的整体市场也“水涨船高”，增长势头明显。
（二）民用无人机融资以美国企业为主，中国企业融资金额较大
众所周知，无人机是技术创新比例较大的行业，同时由于其较长的研发周期加上
较宽的研发范围使得创业型企业面对的资金压力较大，因此民用无人机行业多采
用融资方式支撑企业研发需要。
i 智库对 2014 年-2015 年全球民用无人机行业相关企业的融资情况（具体信息见
附录）进行了研究，可以看出：2015 年无人机行业融资额较 2014 年增长了 2.6
倍，总金额达到近 4.38 亿美元。进一步地，i 智库对民用无人机初创企业数量
排名前九名的地区进行了整理，其中美国地区无人机初创企业数量优势明显，总
量达到了 28 家，比排名 2-8 的地区总和还多，融资总金额接近 2.6 亿美元，融
资次数约占本领域的 62%，而且业务类型多样化的程度高，涵盖了无人机制造、
云软件、图像与数据分析、广告、信息管理方案、导航系统、操作系统、数据管
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理、飞行地图、计算机视觉、以及风电场无人机监查等 11 个方面，显示出美国
在无人机技术创新能力和创新活力方面的领先优势。另外，值得注意的是，尽管
中国无人机初创企业数量只有美国的 1/4，业务也仅涉及到无人机产品制造一种
模式，但总融资金额却占了这两年总额的 43.9%，说明中国企业在模式上更注重
整体研发策略，力求创建研发链条相对完整的多元化发展模式。
（三）主要无人机厂企业逐渐向商业化和专业化转变
根据无人机行业研究机构 DroneII 研究显示，在 2016 年第二季度全球民用无人
机行业市场排名前三位1的生产企业分别是大疆、Parrot、以及 3D Robotics。鉴
于这些主要企业相对于其他小企业在把握行业脉络、洞察行业趋势方面的优势，
所以我们从主要企业的分析入手，大体分析一下行业目前在市场发展方面的特点。
另外，为了更有效地说明其技术特点，本报告还将其专利因素进行了涵盖。
大疆（DJI）自在 2012 年发布 Phantom 第一代产品，从此在全球范围内拉开了消
费级无人机发展的序幕。截至到目前，大疆在全球的消费级市场的份额已达到
70%2，成为此领域当之无愧的领军式企业。而且，大疆利用其在消费级市场的地
位，不断拓展商业级市场的发展。根据一份在美国联邦航空管理局（FAA）进行无
人机商用登记的调查3显示，在其登记进行商业应用的 129 家企业中，有将近 47%
使用的是大疆的无人机设备，其商用价值挖掘的力度可见一斑。另外，从大疆商
业应用具体的实现方式上分析，大疆是通过涵盖从硬件到软件的平台化策略，为
下游的细分市场扩展及其工具化程序的开发创造更为自由的生态链结构，现在大
疆已经在包括专业媒体制作、农作物喷洒、以及植物保护在内多个细分市场建立
了领先优势。
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