资料下载
×
基于STM32的无人机姿态测量系统设计
消耗积分:0 |
格式:rar |
大小:0.65 MB |
2017-09-16
分享资料个
设计一种基于 STM32 的无人机姿态测量系统。该系统以新型的 ARM Cortex—M3 内核微处理器
STM32F103ZET6 作为处理单元，结合 MEMS 数字陀螺仪和 MEMS 数字加速度计设计而成，采用一种简单
有效的互补滤波算法进行姿态解算，有效地提高了姿态测量的精度。实验测试表明： 该姿态测量系统简单
实用，性能稳定，精度高，能够满足一般无人机姿态测量的要求
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉
评论(0)
发评论
- 相关下载
- 相关文章
