×

基于STM32的无人机姿态测量系统设计

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:0.65 MB | 2017-09-16

　　设计一种基于 STM32 的无人机姿态测量系统。该系统以新型的 ARM Cortex—M3 内核微处理器

　　STM32F103ZET6 作为处理单元，结合 MEMS 数字陀螺仪和 MEMS 数字加速度计设计而成，采用一种简单

　　有效的互补滤波算法进行姿态解算，有效地提高了姿态测量的精度。实验测试表明： 该姿态测量系统简单

　　实用，性能稳定，精度高，能够满足一般无人机姿态测量的要求

基于STM32的无人机姿态测量系统设计

下载并关注上传者 开通VIP，低至0.08元下载/次
评论(0)
发评论

下载排行榜

全部0条评论

快来发表一下你的评论吧 !