无人机的地面控制系统,即地面站是无人机的重要组成部分。它是无人机系统的指挥控制中心,可以完成无人机的飞行操纵、数据链管理、机载任务设备控制,同时以数字和图形形式提供飞机飞行状态、图像侦查信息,实现对全系统的监控。目前,对于无人机地面站的研究已经成为国际上的一个研究热点。国外无人机系统地面站正在向智能化、通用化、模块化、系列化方向发展。随着计算机技术、计算机图形学和虚拟现实技术的飞速发展,无人机地面系统实践的不断深入,如何利用计算机网络、图形学和虚拟仪表进行无人机地面系统的设计成为了无人机地面系统研究的热点之一。
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