Kinetis强制软件跳转的方法

　　当应用程序运行时需要更新bootoader时，通常的做法是硬件或者软件去复位MCU，让MCU复位到0x00000000地址的bootloader程序。但是在一些应用中，需要在更新应用程序时保持MCU的外部IO引脚状态或者其它的重要监控功能，这样的话就不能执行复位的流程，那就需要强制软件跳转，强制MCU从应用程序跳转到Bootloader地址，从而不会因为复位而破坏IO的状态。