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Kinetis的中断机制详细资料说明
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2019-07-26
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中断机制是学习任何一款单片机中必须要掌握的，编写相应的中断服务程序也是最基本的要求之一了。Kinetis 的中断机制是Cortex-M4 核的机制， Cortex-M4 引入了嵌套向量中断控制器（ NVIC）来管理其中断功能，其主要的特点包括：
可嵌套中断支持；
向量中断支持， Cortex-M系列通过查询中断向量表找到相应的ISR 入口，并跳转执行；
动态优先级调整，即支持软件运行时改变中断优先级；
中断可屏蔽，支持条件性屏蔽即只屏蔽优先级低于某个阈值的中断，当然也可以屏蔽全部中断了；
Cortex-M 核的NVIC最多支持200 多个中断（包括系统异常16 个和外部中断240 个），其中前16 个中断为系统中断。这16 个中断可以通过对Cortex-M4 内核的调用来完成相关控制。首先介绍飞思卡尔 Kinetis 系列中断特点：
低中断延迟，从中断发生到进入中断服务程序最多12 时钟周期；
最多120 个中断，包含16 个核中断和剩余的外部IRQ中断；
最多16 个可编程优先级；
动态改变优先级；
可重定位向量表，通过写SCB_VTOR寄存器。
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